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机器人维护与性能检测技术-教案-9 工业机器人本体故障诊断.docx

机器人维护与性能检测技术-教案-9 工业机器人本体故障诊断.docx

    教案

    课程名称

    工业机器人维护与性能检测技术

    任课教师

    课程类型

    □A理论?B理实一体化□C实践

    适用专业

    机器人技术

    本次课标题

    工业机器人本体故障诊断

    授课学时

    2

    授

    课

    班

    级

    上课时间

    第周周第-节

    上课地点

    本次课教学目标

    K1:本体常见故障

    K2:机器人原点丢失及撞击问题

    K3:机器人轴电机报警

    教学重点

    快速诊断本体故障

    教学难点

    快速处理本体故障

    教学方法手段

    1.教学方法：讲授演示法、讲练结合法、任务驱动法

    2.教学手段：多媒体教学、板书教学、线上讨论

    教学资源

    多媒体课件、线上资源

    一、教学基本情况

    教学实施过程

    教学环节

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