工业机器人维护与性能检测技术 课件 上篇 模块三 单元四 控制器的部件更换.pptx

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单元4控制器的部件更换;目录;01;ABB-IRC5控制器由三大关键部件组成，包括控制器系统部件、I/O系统部件和计算机单元部件，这些部件协同工作以确保机器人系统的高效、稳定和安全运行。;02;多级连接器;;控制器系统部件;;计算机单元部件：

提供运动控制、数据处理、逻辑控制、安全监控、通信管理与扩展功能等。;03;在正式实施部件更换前，确保机器人处于安全状态，分别按下ABB-IRC5控制器正面及示教编程器上的急停按钮，并确认伺服电源被切断。;断电后操作基板须谨慎;;;;更换记录详记;;04;断电确认安全状态;重新安装;I/O装置位置;安全台是I