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智能船舶自主航行关键技术探索

目录

内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.3研究目标与内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

智能船舶技术基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.1智能船舶定义与分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.2智能船舶关键技术介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.3自主航行的理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

自主航行系统架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.1系统总体设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.2关键模块分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.3系