CN120014496A 基于视觉引导的无人机地铁巡检方法、设备及存储介质 （浙大城市学院滨江创新中心）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120014496A

(43)申请公布日2025.05.16

(21)申请号202510151404.9G06V10/46(2022.01)

(22)申请日2025.02.11

(71)申请人浙大城市学院滨江创新中心

地址314000浙江省杭州市高新区（滨江）

长河街道聚才路239号

(72)发明人龙琛洪炜蒋承杰王磊王芳

(74)专利代理机构济南光启专利代理事务所

(普通合伙)37292

专利代理师郭齐丛丛

(51)Int.Cl.

G06V20/17(2022.01)

G06V20/70(2022.01)

G06V