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基于改进YOLOv5的田间复杂环境障碍物检测.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于改进YOLOv5的田间复杂环境障碍物检测

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于改进YOLOv5的田间复杂环境障碍物检测

    摘要：针对田间复杂环境障碍物检测问题，本文提出了一种基于改进YOLOv5的障碍物检测方法。首先，对YOLOv5模型进行了改进，包括网络结构优化、锚框调整和损失函数改进等。然后，针对田间复杂环境的特点，设计了相应的数据增强策略。实验结果表明，改进后的YOLOv5模型在田间复杂环境障碍物检测任务中具有较高的准确率和实时性，为农业自动化和智

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