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灾害场景下低空智能装备协同搜救模式研究

目录

文档概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

1.4研究方法与技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

1.5论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

灾害场景下低空智能装备协同搜救理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．15

2.1协同搜救相关概念界定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

2.2灾害场景分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

2.3低空智能装备协同搜救原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

低空智能装备协同搜救模式架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

3.1协同搜救模式总体架构．．．．