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基于机器视觉信息的无人挖掘机自主作业控制策略研究.docx

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    毕业设计（论文）

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    1-

    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于机器视觉信息的无人挖掘机自主作业控制策略研究

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于机器视觉信息的无人挖掘机自主作业控制策略研究

    摘要：随着我国基础设施建设步伐的加快，挖掘机在工程领域的应用日益广泛。无人挖掘机作为一种高效、安全、环保的施工设备，其自主作业控制策略的研究具有重要意义。本文针对基于机器视觉信息的无人挖掘机自主作业控制策略进行研究，首先对相关技术进行了综述，然后分析了无人挖掘机自主作业过程中的关键问题，提出了基于机器视觉的自主作业控制策略，并

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