机器人维护与性能检测技术-教案-11 工业机器人性能指标1.docx

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教案

课程名称

工业机器人维护与性能检测技术

任课教师

课程类型

□A理论?B理实一体化□C实践

适用专业

机器人技术

本次课标题

工业机器人性能指标1

授课学时

2

授

课

班

级

上课时间

第周周第-节

上课地点

本次课教学目标

K1:阐述机器人静态特性性能指标参数

K2:分析机器人静态特性性能指标测试要求

K3:搭建机器人静态特性性能测试条件

教学重点

阐述机器人静态特性性能指标

教学难点

分析机器人静态特性性能指标测试要求

教学方法手段

1.教学方法:讲授演示法、讲练结合法、任务驱动法

2.教学手段:多媒体教学、板书教学、线上讨论

教学资源

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