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题目：强化学习在无人驾驶中的应用

基于ssh的论坛系统—海大学生汇的设计与实现

摘要

最近几年来，无人驾驶汽车技术得到了的突破性的发展 ，其中强化学习起到了相当重要的作用。从目前来看，强化学习在无人驾驶领域还有巨大的潜能未被开发。

本论文首先详细介绍了无人驾驶汽车的发展历史和现状，并对无人驾驶汽车的近未来发展做了展望。通过分析无人驾驶汽车的体系架构，原理和实现方法，说明了无人驾驶汽车遇到的问题。重点探究了强化学习技术在无人驾驶中的应用和突破性进展，最后总结了强化学习在其他领域应用的启示。

关键词：卷积神经网络；强化学习；无人驾驶；计算机视觉

Abstract

Keywo