CN119620762A 一种基于数据驱动的多无人船集群协同跟踪控制方法 (浙江大学).pdfVIP

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  • 2026-04-10 发布于重庆
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CN119620762A 一种基于数据驱动的多无人船集群协同跟踪控制方法 (浙江大学).pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119620762A

(43)申请公布日2025.03.14

(21)申请号202510147482.1

(22)申请日2025.02.11

(71)申请人浙江大学

地址310058浙江省杭州市西湖区余杭塘

路866号

(72)发明人董山玲吴朝健刘妹琴张森林

赖芷怡

(74)专利代理机构杭州求是专利事务所有限公

司33200

专利代理师郑海峰

(51)Int.Cl.

G05D1/43(2024.01)

G05D109/30(2024.01)

权利要求书3页说明书11页附图6页

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