一种小型农用多功能翻土机设计.pdfVIP

南方农机2025，56（20）：126-131农业机械与装备AgriculturalMachineryandEquipment

一种小型农用多功能翻土机设计

赵宇航，夏彩云，邢雨杰，鲍禹辰，胡力洋

（盐城工学院，江苏盐城224007）

摘要：【目的】解决传统翻土机在农业作业中存在的效率低、劳动强度大和环境污染等问题，实现高效、环保、智能的翻土

作业系统设计，减轻农民劳动负担，提高农业生产的可持续性。【方法】1）设计了一种多源传感融合的智能导航定位算法，从

软件和硬件两方面开发自动化控制系统。2）基于模块化设计理念研制了一款小型农用多功能翻土机，并对其关键部位进行

了有限元分析和结构性能适用性分析。【结果】融入智能导航定位算法的自动化控制系统可实现智能导航、自主路径规划、精

准定位、障碍物识别等智能行驶功能。模块化设计集成的翻土机可实现翻耕播种一体化。可拆装式作业工具可实现功能的

多样化，适应不同作业需求和环境条件，有限元分析结果符合预期。【结论】该小型农用多功能翻土机在提高翻土效率和简化

操作方面取得了显著成果，具有较高的实用价值，可应用于小农耕作领域，促进农业发展并增加经济效益。

关键词