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振动控制：被动振动控制_（3）.结构动力学基础.docx

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    结构动力学基础

    1.引言

    结构动力学是研究结构在动态荷载作用下的响应行为的学科。它不仅涉及结构的固有特性，如质量、刚度和阻尼，还涉及外部荷载的性质，如频率、幅值和持续时间。在振动控制中，了解结构的动力学特性是设计有效振动控制策略的基础。本节将详细介绍结构动力学的基本原理和概念，为后续被动振动控制技术的学习奠定基础。

    2.结构动力学的基本方程

    结构动力学的基本方程通常采用牛顿第二定律的形式来描述。对于一个线性系统，基本方程可以表示为：

    M

    其中：-M是质量矩阵-C是阻尼矩阵-K是刚度矩阵-u是位移向量-u是速度向量-u

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