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基于无人机--无人车协同系统的热电厂巡检路径规划研究.pdf

基于无人机--无人车协同系统的热电厂巡检路径规划研究.pdf

    摘要

    摘要

    电力作为支撑现代社会高效稳定运行的能源，其需求随着经济的持续发展与人口的不

    断增长而持续增加。因此，电力网络的稳定与可靠运行极为关键。在自动化技术持续进步

    和人工智能不断发展的大背景下，无人机于电气设备日常巡检的应用日益广泛，显著提升

    了巡检工作的效率与准确性，明显减少了人工巡检所面临的成本与潜在风险。本文以日照

    市莒县丰源热电厂为例，研究了无人机与无人车协同巡检路径规划问题。研究内容如下：

    最少任务点。对比分析了环境建模的

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