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浮动监控平台水动力学分析

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刘培林，贾鹏，张磊，王向宇，王洪海，王双

（1.海洋石油工程股份有限公司，天津300451；2.哈尔滨工程大学机电工程学院，哈尔滨150001）

摘要：浮动式监控装置是将主要设备放置于水上浮体之上，将监控设备通过绳索放入到水下实现水下监控，其具有成本

摘要：浮动式监控装置是将主要设备放置于水上浮体之上，将监控设备通过绳索放入到水下实现水下监控，其具有成本低、使用范围广等优点。浮动式监控装置因在工作时要受到风、浪、流等自然载荷的作用，且具有横荡、纵荡、垂荡和横摇、纵摇以及艏摇6个自由度的运动形式，故平台的工作平稳性对于浮动监控平台的正常工作至关重要。通过浮动监控平台在波浪中运动的数学模型，近似计算出了浮动监控平台的横摇、纵摇及垂荡固有周期，并利用ANSYS中的AQWA模块对