航空发动机组装机器人系列编程：Fanuc M-710iC_（8）.航空发动机部件识别与定位.docx

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航空发动机部件识别与定位

在航空发动机组装过程中，机器人需要能够准确识别和定位各种部件，以确保组装的精度和效率。本节将详细介绍如何使用FanucM-710iC机器人进行部件识别和定位，包括传感器的选择、数据处理、识别算法和定位方法。

1.传感器选择

在航空发动机组装过程中，传感器的选择至关重要。不同的传感器适用于不同的应用场景，例如视觉传感器用于部件识别，力传感器用于检测装配力，位移传感器用于检测部件的位置变化。以下是一些常用的传感器及其应用场景：

1.1视觉传感器

视觉传感器是航空发动机组装中最常用的传感器之一，用于识别和定位部件。FanucM