航空结构件焊接机器人系列编程：Fanuc ARC Mate 120iC_（2）.FanucARCMate120iC机器人系统组成.docx

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FanucARCMate120iC机器人系统组成

1.机器人本体

1.1机械结构

FanucARCMate120iC机器人本体是一种六轴工业机器人，专为焊接应用设计。其机械结构具有高精度、高稳定性和高灵活性的特点，能够满足航空航天行业对焊接质量的严格要求。机器人本体的六个轴分别负责不同的运动和定位功能，具体如下：

轴1(J1)：主轴，负责整个机器人的旋转运动，范围为±360°。

轴2(J2)：肩轴，负责机器人的上下运动，范围为-105°至+140°。

轴3(J3)：肘轴，负责机器人的前后运动，范围为-210°至+65°。

轴4(J