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毕业设计（论文）报告
题目：
匹配几何特征的部分重叠点云配准算法研究
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匹配几何特征的部分重叠点云配准算法研究
摘要：本文针对部分重叠点云的配准问题，提出了一种基于几何特征匹配的配准算法。首先，通过半全局优化方法对初始配准结果进行优化，提高配准精度。其次，采用基于RANSAC的迭代算法进行特征点匹配，通过改进的尺度不变特征变换（SIFT）算法提取点云的几何特征。然后，利用最小二乘法对匹配点进行优化，进一步减小误差。最后，通过实验验证了该算法的有效性和优越性
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