铰链四村机构课件.ppt

上节复习效果检查：

1、机器从其功能上看，可分为哪几个部分？

2、机构中的构件可分为哪三类？

3、机构具有确定运动的条件是什么？;本节学习任务;

7.2平面连杆机构;飞机起落架;一、平面连杆机构的特点：

1、平面连杆机构是低副机构。

2、平面连杆机构能够实现某些较为复杂的平面运动。

3、平面连杆机构能承受较大载荷。

4、平面连杆机构可起增力和扩大行程效应。

5、平面连杆机构不宜安装在高速场合。

6、平面连杆机构的构件不一定为杆状。

7、平面连杆机构常与机器的工作部分相连。

8、最常用的平面连杆机构是平面四杆机构。构件间用四个转动副相连的平面四杆机称为铰链四杆机构。

;二、铰链四杆机构的组成

;7.2平面连杆机构

;;;√;二、双选题

1、（07年高考题，3分）铰链四杆机构中存在曲柄必须满足的条件是（）（）

A、最长杆与最短杆的长度之和必须小于或等于其余两杆长度之和

B、最长杆与最短杆的长度之和必须大于其余两杆长度之和

C、连架杆或机架中必有一杆是最短杆

D、连架杆或机架中必有一杆是最长杆

;例题：图示铰链四杆机构中，各杆的长度分别为LAB=30mm,LBC=80mm，LCD=100mm,当此机构设计成曲柄摇杆机构时，机架AD的长度范围为（）（）。

A、10≤