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轨道交通基础设施自主无人机智能巡检体系框架及其技术发展综述.docx

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    毕业设计（论文）

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    1-

    毕业设计（论文）报告

    题目：

    轨道交通基础设施自主无人机智能巡检体系框架及其技术发展综述

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    轨道交通基础设施自主无人机智能巡检体系框架及其技术发展综述

    摘要：随着城市化进程的加快，轨道交通基础设施的安全稳定运行对于城市交通至关重要。传统的巡检方式存在效率低、成本高、安全隐患等问题。本文针对轨道交通基础设施自主无人机智能巡检体系框架进行了深入研究，分析了该体系的技术发展现状，探讨了无人机巡检的关键技术，包括无人机平台、传感器技术、图像处理与识别、数据传输与处

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