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航空结构件焊接机器人系列编程：Fanuc ARC Mate 120iC_（1）.FanucARC Mate 120iC焊接机器人概述.docx

航空结构件焊接机器人系列编程：Fanuc ARC Mate 120iC_（1）.FanucARC Mate 120iC焊接机器人概述.docx

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    FanucARCMate120iC焊接机器人概述

    1.引言

    FanucARCMate120iC是一款专为焊接应用设计的工业机器人，广泛应用于航空航天领域。该机器人具有高精度、高可靠性和灵活的操作特性，能够有效提升焊接质量和生产效率。本节将详细介绍FanucARCMate120iC的主要特点、技术参数和应用场景，为后续的编程和应用提供基础。

    2.主要特点

    2.1高精度定位

    FanucARCMate120iC采用先进的伺服控制系统和高精度的机械结构，能够实现毫米级别的定位精度。这对于航空航天领域的焊接应用尤为重要，因为航

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