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关节活动度（ROM）测量与康复进度评估实验

第一章绪论

1.1实验背景

1.1.1研究领域现状

康复工程作为生物医学工程的重要分支，致力于运用工程技术的原理和方法解决康复医学中的实际问题，其核心目标在于通过技术手段评估、代偿或重建功能障碍者的身体机能。在临床康复实践中，关节活动度作为反映关节功能状态的关键指标，直接关系到患者的日常生活活动能力与生活质量。当前，随着人口老龄化进程的加速以及运动损伤事件的频发，骨关节疾病与肢体功能障碍患者的数量呈现显著增长趋势，这对康复评定技术的精准化与标准化提出了更高的要求。传统的关节活动度测量主要依赖机械量角器，虽然具有成本低、操作简便等优点，但在数据记录的连续性以及结果分析的智能化方面仍存在明显不足。

近年来，随着传感器技术、计算机辅助分析系统以及虚拟现实技术的快速发展，康复评定工具正经历着从传统机械式向数字化、智能化方向的深刻变革。三维运动捕捉系统、电子量角器以及基于计算机视觉的姿态估计算法等新兴技术手段，为关节活动度的精准测量提供了新的解决方案。然而，在广大的基层医疗机构与家庭康复场景中，由于设备成本高昂、操作环境要求严格等因素限制，传统的通用量角器测量法依然占据主导地位，是康复治疗师进行临床评估与制定治疗方案的基础手段。

1.1.2领域面临的关键问题与技术瓶颈

尽管传统量角器测量法在临床应用广泛，但