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毕业设计(论文)报告
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面向网球运动的捡球机器人控制系统设计
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面向网球运动的捡球机器人控制系统设计
摘要:本文针对网球运动中捡球环节的自动化需求,设计并实现了一种面向网球运动的捡球机器人控制系统。首先,对网球运动捡球环节进行了深入分析,明确了捡球机器人的功能和性能指标。接着,详细阐述了机器人控制系统硬件和软件的设计,包括传感器选择、控制算法优化和系统调试。实验结果表明,该系统在捡球效率和准确性方面均达到预期目标,为网球运动自动化提供了有力支持。
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