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2026年人工智能机器人基础全真试题.docx

2026年人工智能机器人基础全真试题.docx

    2026年人工智能机器人基础全真试题

    1.单项选择题（每题2分，共20分）

    1.1在ROS2中，下列哪条指令可正确查看当前活跃节点列表且不会触发DDS发现延迟？

    A.ros2nodelist

    B.ros2nodeinfo

    C.ros2topiclist

    D.ros2servicelist

    1.2某六自由度机械臂采用改进DH法建模，若关节3为移动关节，则其θ?与d?的正确描述是：

    A.θ?为变量，d?为常量

    B.θ?为常量，d?为变量

    C.θ?与d?均为变量

    D.θ?与d?均为常量

    1.3在深度强化学习中，下列关于PPO与TRPO的对比，哪一项是错误的？

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