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CN120010538A 基于人工势场和仿射变换的多auv编队重构避障控制方法 （上海理工大学）.pdfVIP

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  • 2026-04-13 发布于重庆
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CN120010538A 基于人工势场和仿射变换的多auv编队重构避障控制方法 （上海理工大学）.pdf

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN120010538A

    (43)申请公布日2025.05.16

    (21)申请号202510159064.4

    (22)申请日2025.02.13

    (71)申请人上海理工大学

    地址200093上海市杨浦区军工路516号

    (72)发明人庞文陈倩鲍呈帅朱大奇

    陈铭治褚振忠陈琦时政钰

    张春天

    (74)专利代理机构北京新科华领知识产权代理

    事务所(普通合伙)16115

    专利代理师王丽

    (51)Int.Cl.

    G05D1/622(2024.01)

    G05D1/695(2024.01)

    权利

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