原创力文档白学森
电驱动系统主要构型
构型方案
构型图
集中式驱动
电机直驱
电机+减速器
电机+变速器
构型方案
构型图
集成式驱动
垂直轴式
平行轴式（刚性桥）
平行轴式（悬挂桥）
同轴式
构型方案
构型图
分布式驱动
轮边驱动（刚性桥）
轮边驱动（悬挂桥）
轮毂驱动
电驱动系统主要构型—对比分析
构型方案
非集成式
集成式电驱动桥
分布式驱动
电机直驱
减速器
变速器
同轴
整体
式
平行轴整体式
垂直轴整体式
平行
轴断
开式
轮边驱
动（刚
性桥）
轮边驱
动（悬
挂桥）
轮毂
电机
驱动
系统效率
较高
一般
较高
高
高
较高
高
高
高
高
系统重量
较重
一般
一般
较轻
较轻
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