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基于机器视觉的拖拉机地头转向控制研究

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基于机器视觉的拖拉机地头转向控制研究

摘要:随着农业现代化的推进,拖拉机在农业生产中扮演着越来越重要的角色。地头转向是拖拉机作业过程中频繁出现的操作,其转向精度直接影响到作业效率。本文针对拖拉机地头转向控制问题,提出了一种基于机器视觉的转向控制方法。首先,对拖拉机转向系统进行了建模,分析了转向过程中的动力学特性。然后,设计了基于机器视觉的转向控制系统,通过图像处理技术实时获取拖拉机转向过

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