机翼组装机器人系列编程：Fanuc R-2000iB_14.在线编程与离线仿真.docx

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14.在线编程与离线仿真

在航空航天行业，机翼组装是一项高度精密和复杂的工作，需要工业机器人在严格的条件下完成。FanucR-2000iB机器人系列因其高精度、高可靠性和灵活性，在这一领域得到了广泛应用。在线编程与离线仿真是确保机器人在实际生产中高效、准确运行的重要手段。本节将详细探讨在线编程与离线仿真的原理、方法和应用实例。

14.1在线编程的原理与方法

在线编程是指在机器人实际工作环境中直接对机器人进行编程和调试。这种编程方式能够实时监控机器人的动作，确保编程的准确性和有效性。在线编程的主要优点在于能够迅速调整和优化机器人的运动轨迹，适应生产