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基于无速度传感器的感应电机控制系统设计

摘要：随着感应电机技术的迅速发展以及控制理论的广泛应用，矢量控制作为一种理论成熟和电机控制精度较高的控制方法被广泛运用到工业生产中。而基于此控制系统的进一步完善工作也受到大量研究者的重视。利用转速辨识算法代替转速辨识模块既可以降低成本，也可以提高系统的稳定性，这对感应电机无速度传感器矢量控制具有非常重要的理论意义和应用价值。

本文在无速度传感器的矢量控制系统中提出了一种模型参考自适应控制方法（MRAS），以避免速度估计中传感器的使用。该方法通过测量感应电机的电流并将其作为可调模型生成转子磁通估计值，将感应电机的转子磁链电压模型作为