基于合作声源的短基线多元声阵姿态修正设计与实现.pdfVIP

摘要

无人机在未来战争中的重要性已在本次俄乌战争充分证明；各种反无人机技术也充分暴

露出其优势和短板。而随着近年AI技术的发展，未来无人机定会朝着自主化方向发展；这

对现有的无人机侦测技术提出严峻挑战：以斩首为目标的、AI加持下无线电静默夜间低空

飞行的无人机，是目前各类包含无线电侦测、雷达和光电探测技术的盲区；而此时分布式声

探测技术恰是针对这一侦测盲区的有效补充手段。

分布式声探测中，准确获取各阵列的位置和姿态是进行声源定位的基础。为实现快速布

署应用场景下声学监测系统空间基准统一需求，本文研究了一种基于合作声源的阵列姿态估

计方法：搭载差分GPS的无人机作为合作声源，通过合作声源的坐标计算并修正各个阵列

的姿态；其基本思路是：通过引入已知位置的参考声源，构建阵列载体坐标系与东北天坐标

系的空间映射模型，采用逆向解算算法获取阵列方位角、俯仰角等位姿参数，实现阵列载体

坐标系与地理坐标系的空间基准对齐。在此基础上，结合四旋翼无人机声特征，将无人机声

定位结果修正在地理坐标系下。论文的主要研究内容如下：

1）声源定位算法选取。针对无人机监测场景中的声源定位需求，深入分析其在复杂环

境下的定位优势，并系统性地比较了波束形成法、时延估计法及高分辨率谱