杂交水稻制种父本倒播差插秧视觉导航线实时提取方法.docx

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杂交水稻制种父本倒播差插秧视觉导航线实时提取方法

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杂交水稻制种父本倒播差插秧视觉导航线实时提取方法

摘要:本文针对杂交水稻制种父本倒播差插秧过程中的视觉导航线实时提取问题,提出了一种基于机器视觉和深度学习的方法。该方法首先通过图像预处理和特征提取,从田间图像中实时检测出导航线;接着,利用卷积神经网络(CNN)对导航线进行分类和定位;最后,通过插值算法对导航线进行平滑处理,实现实时导航。实验结果表明,该方法能够有效提取导航线,

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