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13.智能决策支持系统
在农业监测机器人系列编程中,智能决策支持系统(DSS)是关键的一环。它通过收集和分析来自机器人传感器的数据,为种植者提供科学、合理的决策建议。本节将详细介绍智能决策支持系统的原理和实现方法,包括数据处理、机器学习模型的训练和应用、以及决策建议的生成。
13.1数据处理与预处理
数据处理与预处理是智能决策支持系统的基础。机器人在田间收集的各种数据(如作物生长状态、土壤湿度、气象数据等)需要经过清洗、转换和标准化,才能用于后续的分析和建模。
13.1.1数据清洗
数据清洗的目的是去除数据中的噪声和异常值,确保数据的准确性和可靠性
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