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2026年自动驾驶工程师《自动驾驶》论述题卷

姓名：______准考证号：______?得分：______

一、选择题(每题2分，总共10题)

1.自动驾驶系统的感知层主要依赖于以下哪种传感器技术？

A.激光雷达

B.摄像头

C.超声波传感器

D.以上都是

2.在自动驾驶系统中，以下哪项技术用于实现车辆与周围环境的实时交互？

A.V2X（Vehicle-to-Everything）

B.GPS定位

C.LIDAR

D.车载通信单元

3.自动驾驶汽车的控制层中，以下哪项主要负责车辆的转向控制？

A.感知模块

B.决策模块

C.执行模块

D.路径规划模块

4.自动驾驶系统中，以下哪种算法常用于目标检测和识别？

A.A*算法

B.RRT算法

C.YOLO算法

D.Dijkstra算法

5.自动驾驶汽车的传感器融合技术中，以下哪种传感器主要用于测量车辆速度？

A.摄像头

B.轮速传感器

C.激光雷达

D.超声波传感器

6.自动驾驶系统中，以下哪种技术用于实现车辆的路径规划？

A.SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）

B.机器学习

C.深度学习

D.强化学习

7.自动驾驶汽车的决策层中，以下哪项主要负责交通规则的理解和遵守？

A.感知模块

B.决策模块

C.执行模