工控组态软件应用技术课件 PID控制器动画连接属性.pptVIP

*工控组态软件应用技术PID控制器动画连接属性点击插入通用控件打开通用控件列表PID鼠标单击选择之后，点击确定，在画面上用鼠标拖动，插入控制器。这里显示控制器类型。这里显示PV实际测量值。SP是给定值PV是测量值M是手动输出值双击PID控制器进入动画连接设置界面在常规标签页下我们可以设置控件名、优先级以及安全区。优先级1-999，1是最低级，999是最高级。在属性标签页下，我们可以看见PID控制器的属性及其对应的变量类型，还可以进行变量关联。IncrementOutput是否增量型输出FillterTime滤波时间常数Kp比例系数DeadBandLow无效CtrlLimitHigh控制量高限Ti积分时间常数SP给定值CtrlLimitLow控制量低限Td微分时间常数PV反馈值InputHigh设定值SP的高限ReverseEffect反向作用YOUT输出值InputLow设定值SP的低限Status手自动状态TypePID的类型OutputHigh反馈值PV的高限M手动输出值CtrlPeriod控制周期OutputLow反馈值PV的低限FeedbackFilter反馈加入滤波PercentRange手动时调节的调节幅度，默认是1，（可以在运行时，点击参数按钮在手动调