2025年机器人系统集成系统集成技术竞赛题库试卷及答案.docx

2025年机器人系统集成系统集成技术竞赛题库试卷及答案

一、单项选择题（每题2分，共30分）

1.以下哪种传感器常用于机器人的距离检测（）

A.温度传感器

B.激光雷达传感器

C.加速度传感器

D.湿度传感器

答案：B。激光雷达传感器可以通过发射激光并测量反射光的时间来精确检测机器人与周围物体的距离，而温度传感器用于测量温度，加速度传感器用于测量加速度，湿度传感器用于测量湿度，均与距离检测无关。

2.工业机器人的重复定位精度是指（）

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置的接近程度

B.机器人重复到达同一位置的准确程度

C.机器人在工作空间内最大运动速度的