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无线传感网络节点定位算法：原理、演进与创新

一、引言

1.1研究背景与意义

随着物联网（IoT）技术的飞速发展，无线传感网络（WirelessSensorNetwork，WSN）作为物联网的关键支撑技术之一，正逐渐渗透到各个领域，成为连接物理世界与数字世界的重要桥梁。WSN由大量部署在监测区域内的传感器节点组成，这些节点通过无线通信方式自组织形成网络，能够实时感知、采集和传输监测区域内的各种信息，如温度、湿度、压力、光照等。在智能家居、智能交通、环境监测、工业自动化、医疗健康等领域，WSN都展现出了巨大的应用潜力和价值。

在WSN的众多关键技术中，节点定位算法起着核心作用。节点定