数值积分法在系统仿真中的应用.pptxVIP

3.1连续系统仿真中惯用数值积分法…………….

3.2刚性系统特点及算法………….

3.3实时仿真法……….

3.4分布参数系统数字仿真……….

3.5面向微分方程仿真程序设计….

本章小结……………….

第三章数值积分法在系统仿真中应用

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3.1连续系统仿真中惯用数值积分法

1.数值积分法

假如已知某一系统一阶向量微分方程为

对式子(3.1),数值积分可写成统一公式

（3-1）

（3-2）

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几个惯用积分法

欧拉法

欧拉法几何意义

改进欧拉法

亚当斯法(隐式)

龙格-库塔法

亚当斯法(显式)

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误差

t

欧拉法即使计算精度较低，实际中极少采取，

但器推倒简单，能说明旧够数值解法普通计算公

式基本思想。

（3-3）

图3.1矩形近似及其误差

0

欧拉法

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t

图3.2欧拉折线

欧拉法几何意义十分清楚。

称为欧拉折线法。

欧拉法几何意义

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图3.3梯形近似及其误差

在推导时用图中阴影面积来近似

式(3.3)时，因为梯形公式中隐含有待求

量，通常可用欧拉法开启初值，算出近

似值，然后带如微分方程，最终利用梯

形公式求出修正。为提升精度，简化计

算，只迭代一次。这么可得改进欧拉

公式：