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基于双机器人协作的车灯螺丝锁付自动化系统设计.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于双机器人协作的车灯螺丝锁付自动化系统设计

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    指导教师：

    起止日期：

    基于双机器人协作的车灯螺丝锁付自动化系统设计

    摘要：本文针对汽车车灯螺丝锁付环节的自动化需求，设计了一种基于双机器人协作的车灯螺丝锁付自动化系统。首先，分析了车灯螺丝锁付工艺流程，提出了双机器人协作的工作模式。接着，设计了系统硬件结构和软件控制系统，并对机器人路径规划与协同控制进行了研究。通过实验验证了该系统在实际生产中的应用效果，结果表明，该系统能够有效提高车灯螺丝锁付的效率和

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