协同办公视域下轧机传动系统扭振抑制的滑模变结构控制器创新设计与实践.docx

协同办公视域下轧机传动系统扭振抑制的滑模变结构控制器创新设计与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业生产中，轧机传动系统作为钢铁、有色金属等轧制过程的核心设备，其性能优劣直接关系到产品质量、生产效率以及设备的使用寿命。随着工业技术的飞速发展，对轧制成品的精度、表面质量等要求日益提高，这对轧机传动系统的稳定性和可靠性提出了更高的挑战。

轧机传动系统在运行过程中，由于受到多种复杂因素的影响，如轧制工艺的变化（咬钢、抛钢、轧制速度和轧制力的波动）、传动部件的弹性变形（联轴器、传动轴等）、电机输出扭矩的不稳定以及外部干扰等，极易产生扭振现象。扭振表现为传动系统中轴系的周期性扭转振动，这种振