焊接机器人系列编程：Fanuc ARC Mate 120iC_19.焊接机器人系统安装与调试.docx

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19.焊接机器人系统安装与调试

19.1系统安装前的准备

在安装FanucARCMate120iC焊接机器人系统之前，需要进行一系列的准备工作，以确保安装过程顺利进行。准备工作主要包括环境检查、硬件准备、软件准备和安全检查。

19.1.1环境检查

环境检查是确保焊接机器人能够正常运行的重要步骤。需要检查的环境条件包括：

温度和湿度：焊接机器人应安装在温度为10-35°C、湿度为35-85%的环境中，以避免温度过高或过低导致机器人性能下降，湿度过高导致电气故障。

地面条件：安装地面应平整、坚固，能够承受机器人的重量。建议使用混凝土或钢板作为地面