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CN119309583B 一种复杂环境下的无人水下航行器路径重规划方法 （安徽大学）.docxVIP

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  • 2026-04-13 发布于山西
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CN119309583B 一种复杂环境下的无人水下航行器路径重规划方法 （安徽大学）.docx

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利

    (10)授权公告号CN119309583B

    (45)授权公告日2025.07.01

    (21)申请号202411428027.0

    (22)申请日2024.10.14

    (65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN119309583A

    (43)申请公布日2025.01.14

    (73)专利权人安徽大学

    地址230601安徽省合肥市经济技术开发

    区九龙路111号

    (72)发明人唐志成曹翔孙长银穆朝絮黄大荣夏宏兵

    (74)专利代理机构南京有岸知识产权代理事务所(特殊普通合伙)32757

    专利代理师王磊

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