《功能型无人车多传感器融合技术规范》编制说明_.docxVIP

中国电子装备技术开发协会

《功能型无人车多传感器融合技术规范》编制说明

(征求意见稿)

一、工作简况

1、任务来源

团体标准《功能型无人车多传感器融合技术规范》由中国电子装备技术开发协会于2025年7月份批准立项，计划编号：2025-022T-CAEE号。本团体标准由九识（苏州）智能科技有限公司、惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司提出，主要起草单位九识（苏州）智能科技有限公司、广州星程智能科技有限公司、江苏鸿鹄电子科技有限公司、长沙行深智能科技有限公司、惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司。

2、编制背景及目标

随着自动驾驶技术向L3及以上等级演进，无人车对环境感知的精度、鲁棒性与可靠性要求显著提升。多功能传感器融合作为无人车感知系统的核心技术，能通过多传感器数据互补，解决单一传感器在恶劣天气、遮挡等场景下的感知局限。然而，当前行业存在三大核心问题：一是技术方案混乱，不同企业在传感器选型、融合算法逻辑上差异显著，部分方案因传感器参数不匹配导致融合精度不足；二是性能指标无统一标准，现有标准多聚焦单一传感器性能，未针对融合系统的感知精度、故障冗余等核心指标作出规定，导致产品性能参差不齐；三是测试方法不规范，企业多采用自制测试场景与设备，测试结果缺乏可比性，难以验证融合系统在实际应用中的安全性。

据行业调研数据显示，约45%的无人车感知故障与传感器融合技术不规范相关，如雨