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自动控制原理实操手册

1.第1章基础概念与系统分析

1.1自动控制的基本概念

1.2系统类型与性能指标

1.3系统建模与数学描述

1.4系统稳定性分析

1.5系统响应分析

2.第2章控制系统设计方法

2.1开环与闭环控制系统

2.2控制系统设计原则

2.3常用控制规律分析

2.4PID控制原理与设计

2.5系统校正方法

3.第3章控制系统仿真与分析

3.1仿真软件介绍与使用

3.2系统仿真与参数调整

3.3仿真结果分析与优化

3.4仿真与实际系统对比

3.5仿真工具应用实例

4.第4章控制系统实现与调试

4.1控制系统硬件连接

4.2控制系统软件编程

4.3控制系统调试与测试

4.4控制系统故障诊断

4.5控制系统优化与改进

5.第5章智能控制与现代控制技术

5.1智能控制概述

5.2自适应控制原理

5.3模型预测控制（MPC）

5.4在控制中的应用

5.5现代控制技术发展趋势

6.第6章控制系统稳定性与性能分析

6.1稳定性分析方