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毕业设计（论文）报告
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无监督单目深度估计研究综述
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无监督单目深度估计研究综述
摘要：随着计算机视觉和机器人技术的发展，单目深度估计成为了一个研究热点。无监督单目深度估计通过仅利用单张图像，无需依赖任何深度图或已知场景结构信息，直接从图像中估计深度信息。本文对无监督单目深度估计的研究进行了综述，首先介绍了该领域的研究背景和意义，然后详细阐述了不同类型无监督单目深度估计方法的原理和特点，包括基于深度学习的方法、基于几何的方法和基于变换的方法等。最后，
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