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FanucR-2000iB机器人与外围设备的通信

1.通信概述

在现代工业自动化中，FanucR-2000iB机器人通常需要与各种外围设备进行通信，以实现高效、精确的生产流程。这些外围设备包括传感器、PLC（可编程逻辑控制器）、条码阅读器、视觉系统等。通信的主要目的是确保机器人能够准确地接收和处理来自这些设备的信息，同时能够向这些设备发送指令或反馈信息。本节将详细介绍FanucR-2000iB机器人与外围设备通信的基本原理和常用方法。

1.1通信接口

FanucR-2000iB机器人支持多种通信接口，包括但不限于：

RS-232C串