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基于YOLOv5的水果采摘无人机设计.docx

基于YOLOv5的水果采摘无人机设计.docx

    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于YOLOv5的水果采摘无人机设计

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于YOLOv5的水果采摘无人机设计

    摘要：本文针对传统水果采摘方式的低效率和易损伤果实的问题，设计了一种基于YOLOv5算法的水果采摘无人机。首先，介绍了无人机系统总体架构和YOLOv5算法在目标检测中的应用。其次，详细阐述了无人机采摘系统的硬件设计和软件开发。然后，对无人机在果园环境中的飞行控制策略进行了研究。接着，针对不同水果的检测与识别，优化了YOLOv5算法。最后，通过实验验证

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