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机器人传感器标准化接口：设计、应用与创新驱动的技术演进

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，机器人技术已成为推动各领域创新与变革的重要力量。从工业制造领域中，机器人不知疲倦地完成高精度的装配、焊接等任务，大幅提升生产效率与产品质量，到医疗保健领域，辅助手术机器人的应用让手术操作更精准、创口更小，患者恢复更快；从物流仓储行业里，智能机器人高效地进行货物搬运与分拣，优化物流流程，到日常生活场景中，服务机器人为人们提供陪伴、清洁等贴心服务，机器人的身影无处不在。据国际机器人联合会（IFR）统计数据显示，近年来全球机器人市场规模持续扩张，工业机器人的装机量不断攀升，服务机器人的应