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基于双目结构光周视扫描的3D件三维重构与位姿估计研究.docx

基于双目结构光周视扫描的3D件三维重构与位姿估计研究.docx

    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于双目结构光周视扫描的3D件三维重构与位姿估计研究

    学号：

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    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于双目结构光周视扫描的3D件三维重构与位姿估计研究

    摘要：随着三维重建技术的快速发展，基于双目结构光周视扫描的3D件三维重构与位姿估计技术成为研究热点。本文针对现有三维重建方法的不足，提出了一种基于双目结构光周视扫描的3D件三维重构与位姿估计方法。首先，通过分析双目相机和结构光的特点，设计了基于双目结构光周视扫描的采集系统；其次，提出了一种基于极线约束的位姿估计方法，实

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