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基于多尺度融合激光雷达点云分割网络的轨道场景检测研究与实现.docx

基于多尺度融合激光雷达点云分割网络的轨道场景检测研究与实现.docx

    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于多尺度融合激光雷达点云分割网络的轨道场景检测研究与实现

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于多尺度融合激光雷达点云分割网络的轨道场景检测研究与实现

    摘要：随着激光雷达技术的发展，激光雷达点云在轨道场景检测中的应用日益广泛。本文针对轨道场景中复杂多变的环境特点，提出了一种基于多尺度融合激光雷达点云分割网络的轨道场景检测方法。该方法首先利用深度学习技术对激光雷达点云进行分割，得到不同尺度的分割结果；然后，通过多尺度融合策略将不同尺度的分割结果进行整合，提高

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