2026年工业机器人技术(维护保养)试题及答案.docx

2026年工业机器人技术(维护保养)试题及答案

1.单项选择题（每题2分，共30分）

1.1工业机器人在连续运行24h后，其六轴减速机温度稳定在68℃，此时应优先执行的维护动作是

A.立即更换全部润滑脂

B.记录温升曲线并与出厂基准对比

C.降低机器人运行速度至50%

D.停机并强制风冷30min

答案：B

解析：68℃仍在常见合成烃润滑脂允许范围（-30℃~+90℃），但需确认温升曲线是否呈加速上升趋势，以判断是否进入润滑失效临界区。

1.2某IRB6700-205机器人在绝对精度补偿后，激光跟踪仪测得TCP重复定位误差为+0.08mm，该值超出客户内控标准（±0.05mm）。下