搬运机器人系列编程：ABB IRB 760_（11）.故障诊断与排除.docx

PAGE1

PAGE1

故障诊断与排除

在航空器零部件制造行业中，ABBIRB760搬运机器人是关键的生产设备之一。然而，即使是最先进的机器人系统也会遇到故障。本节将详细介绍如何诊断和排除ABBIRB760搬运机器人在实际应用中常见的故障，包括硬件故障、软件故障和系统故障。我们将通过具体的案例和代码示例来说明故障诊断的方法和步骤。

1.硬件故障诊断

1.1电机故障

电机故障是搬运机器人中最常见的硬件故障之一。电机故障可能导致机器人无法正常运行，甚至造成严重的生产事故。以下是一些常见的电机故障及其诊断方法：

1.1.1电机过热

现象：

电机温度异常升高。

机器